机器人水射流切割和清洁应用

机器人水射流切割和清洁应用

尽管这些系统具有诸多优势和效率，但水射流头/龙门架/工作台的组合在某些应用中可能会受到限制。具体来说，有时水射流切割机的整体生产效果会更好，但龙门架和/或工作台可能会成为决定性因素。在这些应用中，将切割头从工作台和龙门架上解放出来，并将其连接到机械臂上，可以执行更复杂的加工步骤和切割轮廓。以下将探讨机器人水射流切割的两种常见应用。

机器人修整单元

许多零件是通过切割以外的方法成型的，例如铸造、模塑、锻造和冲压。这些零件有一些共同的特征，例如接缝、浇口、多余材料、飞边等，需要修剪掉才能达到最终的外观效果。修剪过程通常在称为修剪单元的小型专用工作空间内进行。

滚塑塑料等较软的材料通常使用铣刀进行修边。玻璃纤维和陶瓷则可能使用锯或磨床进行修边。在许多其他情况下，解决方案涉及使用砂纸、锉刀和锉刀等材料去除工具进行手动修边。这些类型的修边单元通常非常耗费人力，并且可能对操作员造成安全隐患。

了解水射流修边单元。将水射流切割头连接到机械臂上后，无需使用铣刀和手动修边操作。机器人水射流修边单元切割需要将工件固定在固定部件的夹具上。然后，机械臂在部件周围自由移动，利用水流进行修边切割。水射流机械臂不受运动系统工作台上 3 轴或 5 轴切割的限制。

机器人清洁单元

水射流还有其他经常被忽视的用途，例如清洁、脱脂和剥离。当需要去除表面污染物时，水射流清洁是一种独特的解决方案。在这些应用中，有时被称为水射流剥离或水射流喷砂，其目标是去除所有油脂和旧涂层，但不去除基材。  

在这些应用中使用水射流系统有很多好处。使用水射流系统时，无需使用溶剂和其他刺激性化学品，因为水的力量可以去除材料。当水射流切割头配备清洁转环并连接到机械臂时，只需清洁需要清洁的表面。集中加压水流取代了手动清洁和腐蚀性化学品的使用。所有这些过程都在一个专门建造的腔室内进行，腔室内配有各种用于固定零件的夹具。

机器人单元应用的投资回报率

机器人切割和清洁自动化工艺的重点在于减少或消除加工时间。然而，它还具有许多其他潜在优势，包括消除二次操作、自动化重复性任务、提高工艺质量、降低操作员受伤风险、提高生产吞吐量以及/或扩展无人值守切割能力。